লিমিটেড স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (এলএসডি) - কর্নারিং কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য একটি অপরিহার্য উপাদান

সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াললিমিটেড স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (এলএসডি) হল অটোমোবাইলে ব্যবহৃত একটি বৈশিষ্ট্য।ট্রান্সমিশন সিস্টেমএকটি মূল প্রযুক্তি কর্নারিং করার সময় বাইরের এবং ভিতরের ড্রাইভ চাকার ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়। এটি বিভিন্ন রাস্তার পরিস্থিতিতে ট্র্যাকশন এবং স্থায়িত্ব উন্নত করে, কর্নারিং কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করে।

একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরলে, ভেতরের এবং বাইরের বলয়গুলি ভিন্ন ভিন্ন ব্যাসার্ধ তৈরি করে। স্বাভাবিকভাবেই, বাইরের বলয়টিকে অবশ্যই দীর্ঘ দূরত্ব অতিক্রম করতে হবে এবং ভেতরের বলয়ের চেয়ে দ্রুত ঘুরতে হবে। অন্যথায় (একই গতিতে), ভেতরের বলয়টি পিছলে যাবে এবং খুব বেশি ঘূর্ণন খরচ করবে, যার ফলে এটি মসৃণভাবে ঘুরতে পারবে না। সংক্ষেপে, ডিফারেনশিয়াল হল এমন একটি প্রক্রিয়া যা...ঘূর্ণনগত পার্থক্যসংগঠনটি।

ঐতিহ্যবাহী খোলা ডিফারেনশিয়ালগুলি চাকাগুলিকে বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়, কিন্তু যখন একটি চাকা পিছলে যায়, তখন বেশিরভাগ শক্তি সেই দিকে স্থানান্তরিত হয়, যার ফলে অন্য চাকাটি ট্র্যাকশন হারায়।সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালএই স্লিপ সীমিত করার মাধ্যমে, উভয় চাকায় শক্তি আরও সমানভাবে বিতরণ করা হয়, যার ফলে যানবাহন পরিচালনা এবং নিরাপত্তা উন্নত হয়।

সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়দৌড়অফ-রোড যানবাহন এবং উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন যানবাহনে সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করা হয়। তাদের বিকাশের ইতিহাস বিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকে, যা মোটরগাড়ি শিল্পের অগ্রগতির সাথে সাথে বিকশিত হচ্ছে। এই নিবন্ধে সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলির ঐতিহাসিক মাইলফলক এবং সময়সীমা অন্বেষণ করা হবে, ক্লাচ-টাইপ এবং গিয়ার-টাইপ উভয় মডেলের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে। উন্নয়নের মূল পর্যায়গুলি চিত্রিত করার জন্য একটি টাইমলাইন চার্ট অন্তর্ভুক্ত করা হবে। সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলির বিবর্তন কেবল ইঞ্জিনিয়ারিং উদ্ভাবনকেই প্রতিফলিত করে না বরং মোটরগাড়ি শিল্পে অগ্রগতিও চালিত করে। তাদের গঠন, কাজের নীতি, সুবিধা, অসুবিধা এবং প্রয়োগের গভীর বিশ্লেষণের মাধ্যমে, আমরা বুঝতে পারি যে এই প্রযুক্তি কীভাবে রেসিং থেকে দৈনন্দিন যানবাহনে প্রসারিত হয়েছে এবং বিদ্যুতায়ন এবং বুদ্ধিমত্তার যুগে ভূমিকা পালন করে চলেছে।

সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের মূল নীতি ঘর্ষণ এবং গিয়ার প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে। যখন একটি যানবাহন সরলরেখায় ভ্রমণ করে, তখন উভয় পাশের চাকা একই গতিতে ঘোরে এবং ডিফারেনশিয়ালটি একটি খোলা সিস্টেমের মতো কাজ করে। যাইহোক, যখন বক্ররেখা বা পিচ্ছিল পৃষ্ঠে গতির পার্থক্যের সম্মুখীন হয়, তখন সীমিত-স্লিপ প্রক্রিয়া হস্তক্ষেপ করে, গতির পার্থক্য সীমিত করে এবং টর্ক পুনরায় বিতরণ করে। এটি কেবল ট্র্যাকশন উন্নত করে না বরং টায়ার ক্ষয় এবং শক্তির অপচয়ও হ্রাস করে। আধুনিক যানবাহনে, সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি প্রায়শই ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে একীভূত হয় (যেমন…এবিএসএবংইএসসিএই ইন্টিগ্রেশন আরও সুনির্দিষ্ট বিদ্যুৎ ব্যবস্থাপনা প্রদান করে। আলোচনাটি ঐতিহাসিক প্রেক্ষাপট দিয়ে শুরু হবে এবং ধাপে ধাপে এগিয়ে যাবে।

---

ঐতিহাসিক উন্নয়ন এবং গুরুত্বপূর্ণ মাইলফলক

সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের ধারণাটি ঐতিহ্যবাহী ডিফারেনশিয়ালের উন্নতি থেকে উদ্ভূত। যদিও ডিফারেনশিয়ালগুলি প্রাচীনকাল থেকে পাওয়া যায়, আধুনিক সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালটি বিংশ শতাব্দীর একটি পণ্য। নীচে এর মূল ঐতিহাসিক সময়কাল এবং মাইলফলক রয়েছে, যা আমরা প্রাথমিক ভিত্তি থেকে আধুনিক উদ্ভাবন পর্যন্ত বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করব।

• ঊনবিংশ শতাব্দীর শেষ থেকে বিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকে: পার্থক্যের ভিত্তি স্থাপন
  ১৮২৭ সালে ফরাসি প্রকৌশলী ওনেসিফোর পেকিউর বাষ্পীয় যানবাহনে ব্যবহারের জন্য এই ডিফারেনশিয়ালটি প্রথম আবিষ্কার করেছিলেন। ১৮৯৭ সালে, একজন ব্রিটিশ প্রকৌশলী...জেমস স্টারলিএই প্রযুক্তি সাইকেল এবং অটোমোবাইলে প্রয়োগ করা হয়েছিল। এই সময়কালে ডিফারেনশিয়ালের মৌলিক নীতিগুলির ভিত্তি স্থাপন করা হয়েছিল, কিন্তু স্লিপেজের সমস্যাটি অমীমাংসিত রয়ে গেছে। অ্যান্টিকিথেরা মেকানিজমের মতো অনুরূপ ডিফারেনশিয়াল ডিভাইসগুলি প্রাচীন গ্রীকরা খ্রিস্টপূর্ব ১০০-৭০ সালে রেকর্ড করেছিলেন, কিন্তু অটোমোবাইলে তাদের প্রকৃত প্রয়োগ ১৯ শতকের শেষের দিকে ঘটেনি। এই প্রাথমিক নকশাগুলি উন্মুক্ত ছিল এবং একক-চাকার স্লিপেজ পরিচালনা করতে অক্ষম ছিল, যার ফলে আরও উদ্ভাবনের প্রয়োজন হয়েছিল।

• ১৯৩০-এর দশক: সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের জন্ম
  ১৯৩২ সালে, একজন মোটরগাড়ি প্রকৌশলীফার্দিনান্দ পোর্শেঅটো ইউনিয়ন রেসিং গাড়ির কোণায় স্থিতিশীলতা উন্নত করার জন্য পোর্শে একটি সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের ধারণাটি তৈরি করেছিল। উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ইঞ্জিনগুলি 160 কিমি/ঘন্টা গতিতে অতিরিক্ত পিছনের চাকা পিছলে যাওয়ার কারণ হয়ে দাঁড়ায়, যার ফলে পোর্শে একটি সমাধান তৈরির জন্য ZF Friedrichshafen AG কমিশন করে। 1935 সালে, ZF একটি পেটেন্ট অর্জন করে, যা সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের আনুষ্ঠানিক জন্ম দেয়। এই সময়ে রেসিংয়ে প্রাথমিকভাবে ব্যবহৃত, এটি ভেজা পৃষ্ঠে খোলা ডিফারেনশিয়ালের ত্রুটিগুলি সমাধান করে। ZF এর "স্লাইডিং পিন এবং ক্যাম" নকশা দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময় ভক্সওয়াগেন সামরিক যানবাহনে প্রয়োগ করা হয়েছিল, যেমন কুবেলওয়াগেন এবং শুইমওয়াগেন। যদিও স্পষ্টতই একটি ফ্রিহুইল সিস্টেম, এটি সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের ভিত্তি স্থাপন করেছিল।

• ১৯৫০-এর দশক: বাণিজ্যিকীকরণ এবং জনপ্রিয়করণ
  ১৯৫০-এর দশকে, প্যাকার্ড এবং স্টুডবেকারের মতো আমেরিকান গাড়ি নির্মাতারা উৎপাদন যানবাহনে সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল প্রয়োগ শুরু করে। ১৯৫৬ সালে, প্যাকার্ড টুইন ট্র্যাকশন সিস্টেম চালু করে, যা বাণিজ্যিকীকরণের একটি প্রাথমিক উদাহরণ। এই সময়কালে, সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি রেসিং কার থেকে বেসামরিক যানবাহনে, বিশেষ করে রিয়ার-হুইল-ড্রাইভ মডেলগুলিতে প্রসারিত হয়। ১৯৫৭ সালে, জেনারেল মোটরস (জিএম) শেভ্রোলেটের জন্য পজিট্র্যাকশন সিস্টেম চালু করে, তারপরে পন্টিয়াকের সেফ-টি-ট্র্যাক, ওল্ডসমোবাইলের অ্যান্টি-স্পিন, ফোর্ডের ট্র্যাকশন-লোক এবং ক্রিসলারের শিওর-গ্রিপ। পেশী গাড়ির যুগে এই সিস্টেমগুলি জনপ্রিয় হয়ে ওঠে এবং পজিট্র্যাকশন একটি সাধারণ শব্দ হয়ে ওঠে।

• ১৯৬০-১৯৭০ এর দশক: প্রকারভেদ এবং প্রযুক্তিগত অগ্রগতির বৈচিত্র্য
  ১৯৬০-এর দশকে, শেভ্রোলেট কর্ভেটের মতো পেশীবহুল গাড়িগুলিতে ডিস্ক লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (যেমন মাল্টি-প্লেট ক্লাচ টাইপ) ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হত। ১৯৭০-এর দশকে, টর্ক-সেন্সিং বিতরণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে গ্লিসম্যান গিয়ার-টাইপ লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (যেমন টরসেন টাইপ) তৈরি করেছিলেন। এই সময়কালে ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণের প্রাথমিক সংহতকরণ দেখা যায়, যার ফলে নির্ভুলতা উন্নত হয়। ১৯৫৮ সালে, ভার্নন গ্লিসম্যান টরসেন লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল পেটেন্ট করেন, যা গিয়ার-টাইপ ডিফারেনশিয়ালের ব্যবহারিক প্রয়োগকে চিহ্নিত করে।

• ১৯৮০-১৯৯০ এর দশক: ইলেকট্রনিক্স এবং উচ্চ-কার্যক্ষমতা প্রয়োগ
  ১৯৮০-এর দশকে,অডি কোয়াট্রোএই সিস্টেমে পূর্ণ-সময়ের চার-চাকা ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, একটি সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের সাথে মিলিত হয়েছে। ১৯৯০-এর দশকে, ইলেকট্রনিক সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (ইলেকট্রনিক এলএসডি) আবির্ভূত হয়েছিল, যেমন...বিএমডব্লিউডিএসসি সিস্টেম। এই সময়কালে, সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন গাড়ির জন্য আদর্শ সরঞ্জাম হয়ে ওঠে। ১৯৮২ সালে, টরসেন অডি কোয়াট্রোর জন্য এটি বাজারজাত করা শুরু করে এবং...সুবারু ইমপ্রেজা WRX STI১৯৯৬ সালে, AAM ট্র্যাকশন উন্নত করার জন্য TracRite সিরিজ চালু করে।

• ২০০০ সাল থেকে বর্তমান: আধুনিক উদ্ভাবন এবং বিদ্যুতায়ন
  ২০০০-এর দশকে, সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলিতে ABS এবং ESC সিস্টেমগুলি একীভূত করা হয়েছিল। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, টেসলার ডুয়াল-মোটর সিস্টেমের মতো বৈদ্যুতিক যানবাহনের উত্থানের সাথে সাথে, সীমিত-স্লিপ কার্যকারিতা সিমুলেটেড করা হয়েছে। ২০২০-এর দশকে, হাইব্রিড যানবাহনগুলি পুনর্জন্মমূলক ব্রেকিং সামঞ্জস্য করার জন্য সীমিত-স্লিপ প্রযুক্তিকে আরও উন্নত করে। ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত মডেল, যেমন সুবারু ইমপ্রেজা WRX STI-তে DCCD, ড্রাইভার সমন্বয়ের অনুমতি দেয়।

সময়কাল	মাইলস্টোন	মূল অবদানকারী/আবেদন	টাইপ ডেভেলপমেন্ট ফোকাস
1827-1897	ডিফারেনশিয়ালের মৌলিক আবিষ্কার	ওনেসিফোর পেকেউর, জেমস স্টারলি	ওপেন ডিফারেনশিয়ালের ভিত্তি
1932-1935	সীমিত স্লিপ ধারণার জন্ম এবং পেটেন্ট	ফার্দিনান্দ পোর্শে, জেডএফ	প্রথম সীমিত-স্লিপ ডিজাইন, রেসিং অ্যাপ্লিকেশন
1956-1957	বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশন	প্যাকার্ড টুইন ট্র্যাকশন, জিএম পজিট্র্যাকশন	বেসামরিক যানবাহনের ব্যাপক গ্রহণের সাথে সাথে, ডিস্ক ব্রেক ব্যবহার শুরু হয়েছে।
১৯৫৮-১৯৭০ এর দশক	টরসেনের গিয়ার-ভিত্তিক পেটেন্ট এবং বৈচিত্র্যকরণ	ভার্নন গ্লিজম্যান, শেভ্রোলেট	ডিস্ক এবং গিয়ারের পার্থক্য
১৯৮০-১৯৯০ এর দশক	ইলেকট্রনিক ইন্টিগ্রেশন এবং অল-হুইল ড্রাইভ	অডি কোয়াট্রো, বিএমডব্লিউ ডিএসসি	ইলেকট্রনিক সীমিত স্লিপ দেখা যাচ্ছে
১৯৯৬-২০০০ এর দশক	আধুনিক অপ্টিমাইজেশন সহ ট্র্যাকরাইট	এএএম, টেসলা	বৈদ্যুতিক যানবাহনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে ADAS-কে একীভূত করা
২০২০-বর্তমান	বিদ্যুতায়ন এবং এআই ইন্টিগ্রেশন	সুবারু ডিসিসিডি, প্রধান গাড়ি নির্মাতারা	বুদ্ধিমান সীমিত স্লিপ সিস্টেম

সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি রেসিং উদ্ভাবন থেকে বেসামরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রসারিত হয়েছে, যা ওপেন ডিফারেনশিয়ালের ত্রুটিগুলি সমাধান করে। উদাহরণস্বরূপ, F1 রেসিংয়ে, ল্যান্সিয়া D50 1950-এর দশকে কর্নারিং কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য একটি LSD ব্যবহার করেছিল।

---

এলএসডির প্রকারভেদ

সাধারণত, এগুলিকে "ঘূর্ণনশীল ডিফারেনশিয়াল সেন্সিং টাইপ" এবং "টর্ক সেন্সিং টাইপ" এ ভাগ করা হয়। প্রতিটি প্রকার গাড়ির ড্রাইভ সিস্টেম এবং উদ্দেশ্যপ্রণোদিত ব্যবহার অনুসারে সঠিকভাবে ব্যবহার করা উচিত। ঘূর্ণনশীল ডিফারেনশিয়াল সেন্সিং টাইপের একটি সাধারণ উদাহরণ হল সান্দ্র প্রকার (সিলিকন তেল সান্দ্র কাপলিং এর ভিতরে সিল করা হয়, ডিফারেনশিয়াল সীমাবদ্ধ করার জন্য সিলিকন তেলের শিয়ার বল ব্যবহার করা হয়), বিশেষ করে সামনের চাকা-ড্রাইভ (FF) যানবাহনে সাধারণ। এটি প্রাথমিকভাবে অত্যন্ত কম উচ্চতার পৃষ্ঠের উপর কার্যকর, যেমন তুষার, যেখানে বাম এবং ডান চাকার মধ্যে একটি বড় ঘূর্ণন পার্থক্য থাকে।

টর্ক-সেন্সিং মেকানিজম সাধারণত FR (সামনের ইঞ্জিন, পিছনের চাকা ড্রাইভ) গাড়িতে ব্যবহৃত হয়। যদিও অনেক ধরণের মেকানিজম আছে, FR স্পোর্টস কারগুলিতে ব্যবহৃত মেকানিজমগুলি সাধারণত একাধিক গিয়ার সংমিশ্রণের (সুপার LSD এবং...) দাঁতের পৃষ্ঠের প্রতিরোধ ক্ষমতা ব্যবহার করে।টরসেনমূলধারার ধরণটি হল 'প্রকার'।

---

ডিস্ক-টাইপ লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (ক্লাচ-টাইপ এলএসডি)

ডিস্ক লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল, যা ক্লাচ-টাইপ বা মাল্টি-প্লেট লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল নামেও পরিচিত, সবচেয়ে সাধারণ ধরণের মধ্যে একটি। তাদের মূল কাজ হল স্লিপ সীমাবদ্ধ করার জন্য ঘর্ষণ ক্লাচ প্লেট ব্যবহার করা। নিম্নলিখিতগুলি তাদের গঠন, কার্য নীতি, সুবিধা, অসুবিধা এবং প্রয়োগের বিশদ বিবরণ দেয় এবং 1-ওয়ে, 1.5-ওয়ে এবং 2-ওয়ে এর মতো উপ-প্রকারগুলি নিয়ে আলোচনা করে।

কাঠামোগত বিশ্লেষণ
ডিস্ক লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলি ওপেন ডিফারেনশিয়ালের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, যেখানে একটি মাল্টি-প্লেট ক্লাচ অ্যাসেম্বলি যুক্ত করা হয়। সাধারণ কাঠামোর মধ্যে রয়েছে:

• ডিফারেনশিয়াল কেস: এটিতে গিয়ার সেট থাকে এবং ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।
• সাইড গিয়ার: বাম এবং ডান অর্ধেক শ্যাফ্ট সংযুক্ত করুন।
• গ্রহগত গিয়ার: ডিফারেনশিয়াল গতির অনুমতি দিন।
• ক্লাচ ডিস্ক অ্যাসেম্বলি: অভ্যন্তরীণ এবং বহির্মুখী ডিস্ক পর্যায়ক্রমে, অভ্যন্তরীণ ডিস্কটি ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং বাইরের ডিস্কটি পাশের গিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি পাতলা ক্লাচ ডিস্ক সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যার একটি অর্ধেক ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে এবং অন্য অর্ধেকটি স্পাইডার গিয়ার ক্যারিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
• প্রিলোড স্প্রিংস: প্রাথমিক ঘর্ষণ প্রদান করে।
• র‍্যাম্প বা ক্যাম মেকানিজম: টর্কের পার্থক্য হলে ক্লাচকে সংযুক্ত করে। একটি স্পাইডার গিয়ার একটি পিনের উপর মাউন্ট করা হয় এবং একটি বেভেলড গ্রুভে স্থাপন করা হয় যাতে একটি ক্যাম র‍্যাম্প তৈরি হয়।

উদাহরণস্বরূপ,ইটনকোম্পানির পজি-ট্র্যাকশন সিস্টেমে, ক্লাচ প্লেটগুলি কার্বন ফাইবার বা ধাতু দিয়ে তৈরি, যা এগুলিকে তাপ-প্রতিরোধী করে তোলে। ক্লাচ স্ট্যাক দুটি ড্রাইভ শ্যাফ্টে, অথবা শুধুমাত্র একটিতে থাকতে পারে; যদি শুধুমাত্র একটি হয়, তাহলে বাকি ড্রাইভ শ্যাফ্টগুলি স্পাইডার গিয়ারের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে। LSD হল তথাকথিত যান্ত্রিক LSD যার একটি মাল্টি-প্লেট ক্লাচ কাঠামো রয়েছে। এই ধরণের LSD সম্প্রতি ব্যাপক উৎপাদনের জন্য গৃহীত হয়নি, তবে মোটরস্পোর্টের জগতে এটি একটি অপরিহার্য উপাদান হিসাবে রয়ে গেছে। এর কারণ হল "টর্ক অফসেট অনুপাত" চাপ রিংয়ের ক্যাম কোণ পরিবর্তন করে এবং প্রয়োগ অনুসারে ক্লাচ প্লেটের সংখ্যা নির্বাচন করে অর্জন করা হয়। ※ কারণ "প্রাথমিক টর্ক" অবাধে সেট করা যেতে পারে, যার ফলে ডিফারেনশিয়াল লিমিটিংয়ে চমৎকার প্রতিক্রিয়া পাওয়া যায়। ((※টর্ক অফসেট অনুপাত = উচ্চ μ-সাইড টর্ক ÷ নিম্ন μ-সাইড টর্ক)

বৃহত্তর টর্ক বায়াস অনুপাতের অর্থ হল ভেতরের এবং বাইরের ড্রাইভ চাকার মধ্যে টর্ক বিতরণ সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা বেশি, এবং আরও ভালো গ্রিপের মাধ্যমে টায়ারগুলিতে আরও বেশি ট্র্যাকশন প্রদান করতে পারে। ভর-উত্পাদিত LSD-গুলিতে সাধারণত 2.0 এবং 3.0 এর মধ্যে টর্ক বায়াস অনুপাত থাকে।

কাজের নীতি
যখন চাকাগুলো স্বাভাবিকভাবে চলতে থাকে এবং টর্ক ভারসাম্যপূর্ণ থাকে, তখন ক্লাচ প্লেটগুলো সামান্য ঘর্ষণ অনুভব করে, যার ফলে সামান্য পিছলে যায়। যখন একটি চাকা পিছলে যায় (যেমন বরফযুক্ত বা তুষারময় রাস্তায়), তখন টর্কের পার্থক্যের কারণে ক্যাম মেকানিজম ক্লাচ প্লেটগুলোকে কাছাকাছি চাপ দেয়, ঘর্ষণ বৃদ্ধি করে এবং ট্র্যাকশনের মাধ্যমে চাকায় আরও টর্ক স্থানান্তরিত করে। ঘর্ষণ প্রিলোড মানের কয়েকগুণ বেশি হতে পারে, যার সাধারণ সীমিত-স্লিপ অনুপাত 1.5:1 থেকে 3:1।

ত্বরণের সময়, ডিস্ক-টাইপ LSD গুলি বেশি কার্যকর কারণ ক্লাচ প্লেটগুলি লোডের নিচে সংকুচিত হয়। হ্রাসের সময়, কিছু ডিজাইন (যেমন 1-ওয়ে টাইপ) অতিরিক্ত স্থিতিশীলতা এড়াতে সংযুক্ত হয় না। সীমিত-স্লিপ টর্ক Trq d ইনপুট টর্কের সমানুপাতিক; ইনপুট টর্ক যত বেশি হবে, ক্লাচ সংযুক্তি তত বেশি হবে। ভৌতভাবে, এটি ঘর্ষণ μ এর সহগ এবং স্বাভাবিক বল N এর উপর নির্ভর করে, ঘর্ষণ বল F = μN সহ।

উপ-প্রকারের শ্রেণীবিভাগ ঢাল প্রতিসাম্যের উপর ভিত্তি করে:

• 2-উপায়র‍্যাম্পটি প্রতিসম, ত্বরণ এবং গতি হ্রাস উভয়ের জন্য একই Trq d প্রদান করে, দৌড়ের জন্য উপযুক্ত এবং ইঞ্জিন ব্রেকিং স্থিতিশীলতা প্রদান করে।
• ১-উপায়ঢালটি একদিকে উল্লম্ব (৮০-৮৫°), শুধুমাত্র ত্বরণের সময় কার্যকর এবং অন্য দিকে খোলা। ওভারস্টিয়ারিং এড়াতে এটি সামনের চাকাচালিত যানবাহনের জন্য উপযুক্ত।
• ১.৫-ওয়েঢালটি অসমমিতিক, সামনের Trq d_fwd > বিপরীত Trq d_rev সহ, কিন্তু উভয়ই শূন্য নয়, একটি মধ্যবর্তী ভারসাম্য প্রদান করে।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
সুবিধা:

• এটির দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় রয়েছে এবং এটি রেসিং এবং অফ-রোডিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
• খরচ তুলনামূলকভাবে কম এবং ঘর্ষণ সামঞ্জস্য করা সহজ (ক্লাচ ডিস্ক প্রতিস্থাপন করে)।
• এটি অ্যাডজাস্টেবল লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল প্রদান করে এবং এমনকি টায়ার মাটি থেকে সরে গেলেও পাওয়ার ডেলিভারি বজায় রাখে।

ত্রুটি:

• ক্লাচ ডিস্কগুলি জীর্ণ হয়ে যায় এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়; প্রতি 60,000 মাইল অন্তর এগুলি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে।
• উচ্চ তাপমাত্রায় কর্মক্ষমতা হ্রাস পায়, যার ফলে শব্দ বা কম্পন হতে পারে।
• চরম পরিস্থিতিতে, অতিরিক্ত গরমের ফলে ব্যর্থতা দেখা দিতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
ডিস্ক-টাইপ এলএসডিগুলি রিয়ার-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমনফোর্ড মুস্তাংট্র্যাক প্যাক সিস্টেম। রেসিং ফিল্ডে, যেমন...ন্যাসকারকর্নারিং গতি উন্নত করার জন্য উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন ডিস্ক-টাইপ এলএসডি ব্যবহার করা হয়। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, ইলেকট্রনিকভাবে সহায়তাপ্রাপ্ত ডিস্ক-টাইপ এলএসডি (যেমন...)মার্সিডিজ-এএমজিএই সিস্টেমটি গতিশীলভাবে ঘর্ষণ সামঞ্জস্য করার জন্য সেন্সরগুলিকে একীভূত করে। এটি পেশীবহুল গাড়ির ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয় যেমন...শেভ্রোলেট কর্ভেটশীতকালে ড্রাইভিং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য।

ডিস্ক-টাইপ এলএসডি-র বিভিন্নতার মধ্যে রয়েছে শঙ্কুযুক্ত ক্লাচ ধরণের, যা ক্লাচ প্লেটের পরিবর্তে শঙ্কুযুক্ত উপাদান ব্যবহার করে ঘর্ষণ তৈরি করে। যখন গতির পার্থক্য দেখা দেয়, তখন শঙ্কুযুক্ত গিয়ারটি হাউজিংয়ের বিরুদ্ধে চাপ দেয়, যা একটি ঘর্ষণমূলক টর্ক তৈরি করে যা দ্রুত-স্লিপ পার্শ্বকে সীমিত করে। সীমিত টর্ক শঙ্কু কোণের উপর নির্ভর করে এবং হাউজিংয়ের আকার দ্বারা সীমাবদ্ধ।

---

গিয়ার-টাইপ লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (LSD)

গিয়ার-টাইপ লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল, যা টর্ক-সেন্সিং বা টরসেন-টাইপ ডিফারেনশিয়াল নামেও পরিচিত, টর্ক বিতরণের জন্য ঘর্ষণের পরিবর্তে গিয়ার সেটের উপর নির্ভর করে। একটি প্রতিনিধিত্বমূলক পণ্য হল গ্লিসনের টরসেন ডিফারেনশিয়াল।

কাঠামোগত বিশ্লেষণ
গিয়ার-টাইপ LSD-তে কোনও ক্লাচ প্লেট নেই এবং এটি সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক কাঠামো।

• ওয়ার্ম গিয়ারস: মূল উপাদান, যার মধ্যে একটি সাইড গিয়ারের সাথে সংযুক্ত একটি ওয়ার্ম গিয়ার এবং হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত একটি ওয়ার্ম থাকে।
• সাইড গিয়ার এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার: খোলা গিয়ারের মতো, কিন্তু অতিরিক্ত টর্ক বায়াস গিয়ার সহ।
• হাউজিং এবং আউটপুট শ্যাফ্ট: গিয়ার মেশিং নিশ্চিত করুন।

টরসেন হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করে, যেখানে টর্কের পার্থক্য হলে গিয়ার রেজিস্ট্যান্স স্বয়ংক্রিয়ভাবে শক্তি বিতরণ করে। ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে টরসেন টি-১ (১৯৫৮ সালে পেটেন্ট করা) এবং টি-২ (১৯৮৪ সালে ডিজাইন করা, সি-ক্লিপ শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)।

কাজের নীতি
গিয়ার-টাইপ এলএসডিগুলি গিয়ারের অপরিবর্তনীয় নীতি ব্যবহার করে। স্বাভাবিক ড্রাইভিং চলাকালীন, গিয়ারগুলি অবাধে ঘোরে, যা পার্থক্যমূলক গতির অনুমতি দেয়। যখন একটি চাকা পিছলে যায়, তখন টর্কের পার্থক্যের ফলে ওয়ার্ম গিয়ার প্রতিরোধ তৈরি করে, টর্ককে অন্য দিকে স্থানান্তরিত করে। সীমিত-স্লিপ অনুপাত স্থির থাকে, সাধারণত গিয়ার কোণের উপর নির্ভর করে 2:1 থেকে 5:1 পর্যন্ত।

ডিস্ক-টাইপ টর্ক ডিস্ট্রিবিউশনের বিপরীতে, গিয়ার-টাইপ টর্ক ডিস্ট্রিবিউশন ত্বরণ এবং হ্রাস (2-ওয়ে টাইপ) উভয়ের জন্য কার্যকর এবং কোনও পরিধানের সমস্যা নেই। টর্ক ডিস্ট্রিবিউশন অনুপাত গিয়ার ডিজাইন দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং কোনও বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। ভৌতভাবে, টর্ক বায়াস গিয়ার ঘর্ষণ এবং বিচ্ছেদ বলের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয় এবং ইনপুট টর্কের সাথে Trq d বৃদ্ধি পায়।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
সুবিধা:

• এতে কোন ঘর্ষণ বা ক্ষয় নেই, দীর্ঘ জীবনকাল রয়েছে এবং ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়।
• এটি মসৃণ এবং নীরবে কাজ করে, যা এটিকে দৈনন্দিন গাড়ি চালানোর জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
• দীর্ঘ দূরত্বের অফ-রোড ড্রাইভিংয়ের মতো দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ চাপের মধ্যেও এটি স্থিতিশীল থাকে।

ত্রুটি:

• এটি তৈরি করা ব্যয়বহুল এবং জটিল।
• স্লিপ অনুপাত স্থির এবং সামঞ্জস্য করা সহজ নয়।
• যখন সম্পূর্ণরূপে ট্র্যাকশন হারিয়ে ফেলা হয় (যেমন যখন একটি চাকা বাতাসে ঝুলে থাকে), তখন এর কর্মক্ষমতা একটি ডিস্কের মতো ভালো হয় না।

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
গিয়ার-টাইপ এলএসডি সাধারণত চার চাকার যানবাহনে ব্যবহৃত হয়, যেমন অডি কোয়াট্রোতে সেন্টার ডিফারেনশিয়াল। অফ-রোড যানবাহন, যেমন...টয়োটা ল্যান্ড ক্রুজারঅফ-রোড ক্ষমতা বাড়াতে টরসেন টাইপ ব্যবহার করুন। উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন যানবাহন যেমন...পোর্শে 911একটি ইলেকট্রনিক সিস্টেমের সাথে একটি গিয়ার-টাইপ LSD একত্রিত করে, বিদ্যুৎ বিতরণ অপ্টিমাইজ করা হয়। অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে...ফোর্ড ফোকাস আরএসকোয়াইফ এটিবি এবং ইটন ট্রুইট্র্যাক ৪x৪ পিকআপ ট্রাকে পাওয়া যায়।

গিয়ার-টাইপ ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে হেলিকাল গিয়ার, যা বাম এবং ডান প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলিকে মেশ করে ঘর্ষণ তৈরি করে যা গতির পার্থক্য থাকলে দ্রুত ঘূর্ণায়মান দিককে সীমাবদ্ধ করে। এগুলি সুজুকি এসকুডোর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

---

ডিস্ক টাইপ এবং গিয়ার টাইপের তুলনা

ডিস্ক এবং গিয়ার-টাইপ সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালগুলির প্রত্যেকটির নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

• কার্যকারিতাডিস্ক টাইপ দ্রুত সাড়া দেয় এবং আক্রমণাত্মক ড্রাইভিংয়ের জন্য উপযুক্ত; গিয়ার টাইপ একটি মসৃণ যাত্রা প্রদান করে এবং দীর্ঘ দূরত্বের ড্রাইভিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
• স্থায়িত্বগিয়ার-টাইপ ক্লাচগুলির স্পষ্ট সুবিধা হল এটি পরিধান-মুক্ত; ডিস্ক-টাইপ ক্লাচগুলির রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন।
• খরচ এবং প্রয়োগডিস্ক টাইপ বেশি সাশ্রয়ী এবং রিয়ার-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে ব্যবহৃত হয়; গিয়ার টাইপ উচ্চমানের এবং AWD সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।
• ভবিষ্যতের প্রবণতাউভয়ই ইলেকট্রনিফিকেশনের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে, যেমন সেন্সরের সাথে মিলিত eLSD।

তুলনা চার্ট:

তুলনামূলক আইটেম	ডিস্ক লিমিটেড স্লিপ ডিফারেনশিয়াল	গিয়ার-টাইপ সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল
মূল প্রক্রিয়া	ঘর্ষণ ক্লাচ ডিস্ক	ওয়ার্ম গিয়ার
সীমিত স্লিপ অনুপাত	সামঞ্জস্যযোগ্য (১.৫-৩:১)	স্থির (২-৫:১)
সুবিধা	দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কম খরচে, সামঞ্জস্যযোগ্য	টেকসই, শব্দহীন এবং মসৃণ
ত্রুটি	ক্ষয়, অতিরিক্ত গরম, শব্দ	উচ্চ খরচ, স্থির অনুপাত, শূন্য ট্র্যাকশনের চেয়ে দুর্বল
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন	রেসিং কার, রিয়ার-হুইল ড্রাইভ কার	চার চাকার গাড়ি, অফ-রোড যানবাহন
রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা	উচ্চ (ক্লাচ প্রতিস্থাপন)	কম (কোনও পরিধানের যন্ত্রাংশ নেই)
টর্ক প্রতিক্রিয়া	ইনপুট টর্ক অনুপাত অনুসারে বৃদ্ধি করুন	স্বয়ংক্রিয় গিয়ার ঘর্ষণ বিতরণ

এই তুলনাটি দেখায় যে ডিস্ক ব্রেকগুলি উচ্চ-কার্যক্ষমতার প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত, যখন গিয়ার ব্রেকগুলি নির্ভরযোগ্যতার উপর জোর দেয়। ট্র্যাকে, ডিস্ক ব্রেকগুলি 1:1 লকিং অফার করে, যখন গিয়ার ব্রেকগুলি সম্পূর্ণ লকিং প্রদান করতে পারে না।

---

প্রয়োগ এবং ভবিষ্যতের সম্ভাবনা

আধুনিক গাড়িগুলিতে সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল অপরিহার্য। উদাহরণস্বরূপ, রেসিং গাড়ি...F1 সম্পর্কেল্যাপ টাইম উন্নত করার জন্য উন্নত সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল (LSD) ব্যবহার করা হয়; রিভিয়ান R1T-এর মতো বৈদ্যুতিক যানবাহন LSD কার্যকারিতা অনুকরণ করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে স্পোর্টস কার, অফ-রোড যানবাহন, র‍্যালি কার, ড্রিফ্ট কার এবং ট্র্যাক কার। ভবিষ্যতে, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং-এর উত্থানের সাথে সাথে, সীমিত-স্লিপ প্রযুক্তি AI-কে একীভূত করবে যাতে এর বিতরণ গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করা যায়। বৈদ্যুতিক যানবাহনে, ডুয়াল-মোটর সিস্টেমগুলি সীমিত-স্লিপকে সফ্টওয়্যার-সিমুলেট করতে পারে, যা যান্ত্রিক জটিলতা হ্রাস করে।

১৯৩০-এর দশকে উদ্ভাবন থেকে শুরু করে বর্তমান ইলেকট্রনিক রূপ পর্যন্ত, সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে অগ্রগতির সাক্ষী হয়েছে। ডিস্ক এবং গিয়ার-ভিত্তিক ডিফারেনশিয়াল বিভিন্ন চাহিদা পূরণ করেছে, শিল্পের বিকাশকে চালিত করেছে। সময়রেখা এবং চার্টের মাধ্যমে, আমরা এর মাইলফলকগুলি স্পষ্টভাবে বুঝতে পারি। ভবিষ্যতে, সীমিত-স্লিপ প্রযুক্তি বিকশিত হতে থাকবে, বৈদ্যুতিক এবং বুদ্ধিমান যুগের সাথে খাপ খাইয়ে নেবে।

আরও পড়ুন:

• একটি বহুল প্রচারিত অনলাইন প্রতিবেদনে দাবি করা হয়েছে যে টো কোয়া ওয়ানের ১৩তম স্ট্রিটে একটি গুরুতর ঘটনা ঘটেছে, যা পুলিশের কর্তৃত্বকে প্রকাশ্যে চ্যালেঞ্জ করে।
• অশ্বশক্তি এবং টর্ক কী এবং এগুলি কোথায় অবস্থিত?
• সিম শা সুইতে একজন মাদকাসক্ত ব্যক্তি, যিনি পুলিশের হাত থেকে বাঁচতে জিটিএ স্টাইলে গাড়ি ধাওয়া করার সময় ট্র্যাফিকের বিরুদ্ধে দ্রুত গতিতে গাড়ি চালাচ্ছিলেন, অবশেষে তাকে গ্রেপ্তার করা হয়েছে।
• গাড়ি পরিচালনার কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য ১০টি কার্যকর পরিবর্তন পদ্ধতি