L'« insertion d'orteils » (ou la masturbation des pieds) désigne l'acte sexuel consistant à insérer ses orteils (généralement le gros orteil ou d'autres orteils) dans le vagin d'une femme. Cette pratique, extrêmement marginale mais aussi très perverse, est considérée comme la forme ultime de « domination par les pieds » sur les forums adultes et les communautés BDSM du monde entier. Des données de 2025 montrent que ce type de jeu est fréquent chez les fétichistes des pieds.