가장 오래된 것으로 알려진 성행위의 기원은 전국시대와 진한시대의 "팔유파(八易派)"로 거슬러 올라갑니다(대부분은 현재 소실되었습니다). 갈홍의 『보보자(八妙子)』에는 "음양을 위한 음의 수확"과 "뇌를 위한 정기를 되돌려주는 것"을 강조하는 등 성행위 방법에 대한 구체적인 내용이 담겨 있습니다. 핵심 개념은 음양의 상보성입니다. 고대인들은 이를 통해 우주와 인체의 균형을 설명했으며, 성행위를 음양의 결합을 미시적으로 표현한 것으로 여겼습니다.