As práticas mais antigas conhecidas remontam às "Oito Escolas de Prática Sexual" durante os períodos dos Reinos Combatentes e Qin-Han (a maioria das quais se perdeu). O *Baopuzi* de Ge Hong discute explicitamente métodos de prática sexual, incluindo discussões sobre "colher o yin para beneficiar o yang" e enfatizando "devolver a essência para nutrir o cérebro". O conceito central é a complementaridade do yin e do yang; os antigos usavam isso para explicar o equilíbrio do universo e do corpo humano, com a atividade sexual vista como uma manifestação microscópica da união do yin e do yang.