(Technika koitálního zarovnání, zkráceně CAT, známá také jako „kočičí poloha“ nebo „technika koitálního zarovnání“) je pokročilá verze tradiční misionářské polohy. Důraz se neklade na energické tlaky, ale spíše na využití pánevního tření a odporu vůči tlaku, aby se dorzální strana (nebo báze/stydká kost) penisu mohla nepřetržitě třít o klitoris ženy a zároveň udržovat penetraci. Proč CAT ženám usnadňuje dosažení orgasmu? Jak to dělat správně...?