Le prime pratiche conosciute risalgono alle "Otto Scuole di Pratica Sessuale" del periodo degli Stati Combattenti e delle dinastie Qin-Han (la maggior parte delle quali è andata perduta). Il *Baopuzi* di Ge Hong discute esplicitamente metodi di pratica sessuale, incluse discussioni sulla "raccolta dello yin a beneficio dello yang" e sull'importanza di "restituire l'essenza per nutrire il cervello". Il concetto centrale è la complementarietà di yin e yang; gli antichi lo usavano per spiegare l'equilibrio dell'universo e del corpo umano, con l'attività sessuale vista come una manifestazione microscopica dell'unione di yin e yang.