La posizione Full Nelson, derivata dalle tecniche di controllo del wrestling, è una posizione sessuale impegnativa e avanzata. È visivamente stimolante e offre un forte senso di dominio/sottomissione, ma comporta anche rischi relativamente elevati, soprattutto per il collo e la colonna vertebrale. Metodo standard (la versione più comune da sdraiati), modifiche di sicurezza, rischi e tecniche, adatta a chi? Non adatta a chi? Passaggi preparatori, Full Nelson standard...