발가락 삽입(또는 발 애무)은 여성의 질에 발가락(주로 엄지발가락이나 다른 발가락)을 넣는 성행위를 말합니다. 이는 매우 틈새시장적이지만, 전 세계 성인 포럼과 BDSM 커뮤니티에서 '발 지배'의 궁극적인 형태로 여겨지는 매우 변태적인 행위입니다. 2025년 데이터에 따르면 이러한 유형의 플레이는 발 페티시에서 널리 퍼져 있는 것으로 나타났습니다.