La position du Full Nelson, issue des techniques de lutte, est une position sexuelle exigeante et avancée. Visuellement stimulante, elle procure une forte sensation de domination/soumission, mais comporte également des risques relativement élevés, notamment pour la nuque et la colonne vertébrale. Méthode standard (la version allongée la plus courante), modifications de sécurité, risques et techniques, à qui convient-elle ? À qui ne convient-elle pas ? Étapes préparatoires, Full Nelson standard…