La position « Étreinte avec soulèvement » consiste pour l'homme à s'accroupir et à soulever la femme. Celle-ci enroule ses jambes autour de sa taille, ils s'enlacent étroitement, s'embrassent et leurs corps sont parfaitement collés l'un à l'autre. L'homme soutient les fesses ou les cuisses de la femme et pénètre par en dessous. (Méthode standard (Dieu seul sait / Debout et…))